1.工艺描述
1.1 生产线名称及型号
全自动瓷砖包装生产线YDB800
1.2 技术参数
工件幅宽： 600/800mm
产量： 15 包/min
定位精度： ±0.5mm
主电机功率：1.5Kw
总功率： 21Kw
整线长度： 23000mm

1.3 生产线工艺过程控制描述
该生产线是国内同类包装机型首条生产线，是客户针对目前国内市场最新研制的全自动包装设备，理念超前，配置高档。此设备主要用来完成成品瓷砖的包装工序，主要包括送砖(送纸)->上砖(上纸)->包角->成型->打带->码垛。Lenze 9400 多轴伺服控制器用在上砖、包角及成型核心工序上，主要用途是实现相位同步，确保整个生产过程中1)砖和纸能准确对位；
2)纸准确折箱即成型。
上砖工位为主轴，采用变频器+变频减速电机驱动，电机后面的编码器作为主轴信号，上纸、包角及成型按照一定比例严格跟随主轴信号运转。上砖、上纸及成型工位的机械结构都采用链传动，而且链条上都装有n(每个工位n 值不一定相等)等份的勾子，以便支撑(部分机械结构以斜坡形式存在)或推动瓷砖及纸，正因为有这些勾子，如果上纸、成型不能严格保证与主轴相位同步的话，成型链条上的勾子就会顶起纸和砖，导致成型失败。包角工位的机械结构采用皮带传动，但因为该工位处于上砖与成型之间，如果不能保证与主轴同步的话，同样也会导致成型错位。
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2.电气控制系统
2.1 系统描述
该系统采用的HMI 使用了三种通讯，1)与Lenze 9400 伺服进行CANopen 通讯，传送各轴控制字及手动速度、显示各伺服的相关状态信息与过程数据(线速度、电机转速、输出电流、母线电压、温度等)；2)与DEX 变频器进行Modbus 通讯，设置主轴运转速度及其它各轴手动转速，显示各轴状态及过程数据(电机转速、输出电流、母线电压等)；3)与PLC 进行RS485 通讯实现其他逻辑控制。主机采用变频器开环控制，编码器将此速度信号通过Lenze 数频输入模块传送给上纸伺服并转化为相位信号再经由CANopen 通讯分别传送给包角及成型工位，从而达到相位同步的要求。由于CANopen 通讯量较大，组态Lenze 9400 伺服内部功能块时，将application task及watchdog 的时间由默认的1ms 改为2ms，这样就不会产生overflow 的错误。

3.系统配置
3.1 硬件配置
变频器：DEX202
PLC：Omron CP1H
HMI：Kinco MT5420T-CAN
3.2 软件配置
伺服配置软件：Lenze Engineer2.10_SP3
PLC 组态软件：Omron CX-P_7.3
HMI 组态软件：Kinco EV5000_1.5，PDOManager3.系统配置